【源码】基于Arduino平台的机器人学基础实践项目

项目简介

本项目基于Arduino平台开发，源自布加勒斯特大学计算机科学专业三年级的机器人学入门课程。项目包含RGB LED亮度控制、十字路口交通灯模拟、电磁场检测以及4位数字7段显示器控制四个作业，旨在通过实际操作助力学生理解机器人学基础概念。

项目的主要特性和功能

1. 作业一：借助3个电位计分别调控RGB LED各通道的亮度。
2. 作业二：模拟十字路口交通灯系统，有多种状态，可实现人车信号灯切换，还伴有声音提示。
3. 作业三：作为电磁场检测器，用7段显示器显示检测强度，同时通过蜂鸣器发出警告。
4. 作业四：通过操纵杆控制4位数字7段显示器显示数值，并将其存储在EEPROM中，能单独选择和设置每个数字。

安装使用步骤

假设已下载项目源码文件，可按以下步骤操作： 1. 准备环境：安装Arduino IDE，准备好Arduino板、RGB LED、电位计、7段显示器、移位寄存器、蜂鸣器、操纵杆等硬件。 2. 配置代码：根据所用硬件设备和连接方式，对代码中的硬件接口部分进行配置，例如LED连接方式、电位计通道等。 3. 上传代码：将各作业代码分别上传到Arduino板对应的作业文件夹。 4. 连接硬件：按照项目要求连接所有硬件设备，如RGB LED、7段显示器、电位计等。 5. 测试运行：将Arduino板连接到计算机，打开Arduino IDE，上传代码并运行，观察硬件设备反应，确保功能正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】