【源码】基于Arduino平台的机械手臂模拟系统

项目简介

本项目于2022年9月在Petnica科学中心创建，是一个基于Arduino平台的机械手臂模拟系统。机械手臂由三个伺服电机构成三个旋转轴，通过串口接收计算机命令，可实现左右、上下移动以及伸展和弯曲等动作，位置变化基于预先定义的小角度，能覆盖更多空间点位。

项目的主要特性和功能

1. 多轴运动：利用三个伺服电机形成三个旋转轴，让机械手臂在多个方向灵活运动。
2. 串口通信：通过串口与计算机通信，用户发送特定字符控制机械手臂执行相应操作。
3. 角度限制：为每个电机单独定义最小和最大角度，保障机械手臂运动在安全范围。
4. 小角度变化：位置变化基于小角度，使机械手臂可到达更多空间点。

安装使用步骤

硬件安装

1. 准备UNO板、3个伺服电机和机械手臂主体（机械手臂主体通过3D打印机打印，模型从互联网获取并优化）。
2. 将三个伺服电机按设计安装在机械手臂相应部位，连接到UNO板。

软件使用

1. 打开Arduino IDE，导入项目源码文件。
2. 连接UNO板到计算机，选择正确的端口和开发板类型。
3. 上传代码到UNO板。
4. 打开串口监视器，会显示各字符对应的操作说明。
5. 依据说明输入相应字符，控制机械手臂进行左右、上下移动以及伸展和弯曲等操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】