【源码】基于Arduino平台的两轮自平衡机器人

项目简介

本项目是基于Arduino平台构建的两轮自平衡机器人。借助ESP32微控制器、MPU - 6050陀螺仪/加速度计、L298n电机驱动器以及两个编码电机，实现了机器人的自平衡和运动控制。并且，利用ESP32的蓝牙功能，能够通过手机应用对机器人的运动进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 采用ESP32微控制器，具备强大处理能力和内置蓝牙功能，方便与手机进行通信和控制。
2. 运用MPU - 6050陀螺仪/加速度计检测机器人姿态，为平衡控制提供关键数据。
3. 通过L298n电机驱动器实现对两个电机速度和方向的控制。
4. 编码电机可精准控制机器人的位置和速度。
5. 搭配手机应用，可通过蓝牙远程控制机器人运动。

安装使用步骤

1. 将下载的源码文件导入Arduino开发环境。
2. 连接硬件，包括ESP32、MPU - 6050、L298n和编码电机。
3. 配置Arduino开发环境，选择正确的板卡和端口，将主要程序上传到ESP32。
4. 安装并运行手机应用，通过蓝牙连接机器人。
5. 使用手机应用控制机器人的运动。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】