【源码】基于Arduino平台的PinocchIO机器人控制项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台的简单机器人控制项目。借助Arduino UNO、电机驱动器、超声波传感器和声音传感器等硬件组件，实现了机器人的基础移动与避障功能。主要目标是助力用户学习和实践机器人控制基础知识，适合初学者和爱好者探索开发。

项目的主要特性和功能

机器人设计

• 硬件组成：包含Arduino UNO、电机驱动器、两个直流电机、超声波传感器和声音传感器。
• 移动功能：可实现前进、后退和刹车操作，能通过超声波传感器检测前方障碍物并自动停止，避免碰撞。
• 声音触发：声音传感器可检测环境声音，检测到声音时，机器人停止移动。

主要功能

• 避障功能：超声波传感器实时检测前方障碍物，距离小于设定值时，机器人停止移动。
• 声音响应：声音传感器检测环境声音，触发机器人停止移动。
• 模块化设计：代码采用模块化设计，方便扩展和维护。

安装使用步骤

1. 导入项目
   • 下载并解压项目源码文件。
   • 打开Arduino IDE，选择“文件” -> “打开”，然后选择解压后的项目文件夹。
2. 连接硬件
   • 依据电路图连接Arduino UNO、电机驱动器、超声波传感器和声音传感器等硬件组件。
   • 确保所有连接正确无误。
3. 上传代码
   • 在Arduino IDE中选择正确的开发板型号（Arduino UNO）和端口。
   • 点击“上传”按钮，将代码上传到Arduino开发板。
4. 运行与调试
   • 打开Arduino IDE的串行监视器，查看机器人的运行状态和反馈信息。
   • 根据需要修改代码，实现更多自定义功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】