项目简介
本项目借助Arduino平台,实现对望远镜吊舱行为的控制。能读取操纵杆数据,依据开关状态切换望远镜工作模式,还可通过LCD显示当前工作状态。项目运用了处理I2C通信、LCD显示屏、旋转编码器等多个相关库和文件。
项目的主要特性和功能
- 硬件接口控制:利用软件串行通信端口和液晶显示屏接口与硬件通信,控制望远镜吊舱行为。
- 功能模式切换:检测功能开关状态,切换望远镜粗调、微调等工作模式。
- 分辨率设置:检测分辨率开关状态,设置望远镜分辨率。
- 操纵杆控制:读取操纵杆值,通过软件串行端口向其他设备(如Mega)发送数据,控制望远镜动作。
- LCD显示:在LCD上显示当前工作状态,包含功能模式和分辨率设置。
安装使用步骤
- 准备硬件:连接好液晶显示屏、操纵杆、功能开关和分辨率开关等所有硬件。
- 导入库:在Arduino IDE中导入处理I2C通信、LCD显示屏、旋转编码器等必要的库。
- 上传代码:将项目源代码上传到Arduino板。
- 运行测试:上传代码后,操作硬件测试望远镜吊舱控制系统是否正常。
注意:项目处于开发阶段,可能存在不稳定问题。实际使用前,建议充分测试和调试,并根据具体硬件和项目需求适当修改优化。
下载地址
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