【源码】基于Arduino平台的无人机飞行控制器

项目简介

本项目是基于Arduino平台的无人机飞行控制器，借助集成多种传感器和无线通信模块，达成无人机的自主飞行与遥控操作。采用Atmega328P微控制器、MPU6050惯性测量单元（IMU）、NRF24L01无线射频模块等硬件，软件上实现飞行控制、传感器数据处理、无线遥控接收和发送、飞行状态显示等功能。

项目的主要特性和功能

1. 飞行控制：利用IMU（MPU6050）计算飞行器姿态，用PID控制器调整，支持导航、悬停、飞行训练等多种飞行模式。
2. 传感器数据处理：处理加速度计、陀螺仪等多种传感器数据，通过互补滤波器融合数据提升姿态估计准确性。
3. 无线遥控：用NRF24L01模块接收遥控信号，支持多种接收协议，实现信号读取、处理和映射。
4. 飞行状态显示：通过LCD屏显示飞行时间、速度等信息，提供配置菜单供用户修改参数。
5. 故障检测与报警：检测故障状态，通过LED灯、蜂鸣器报警，记录飞行与故障信息。
6. 电源管理：监控电池电量，低电量警告，根据电压调整电机输出。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把Atmega328P微控制器、MPU6050 IMU、NRF24L01无线射频模块等硬件连到Arduino开发板，连接LCD显示屏等外设，保证连接无误。
2. 软件配置：下载项目源码文件，用Arduino IDE打开，根据实际硬件配置修改引脚定义和参数设置，编译并上传代码到开发板。
3. 初始化与校准：上电后，飞行控制器自动初始化传感器和硬件资源，按LCD屏提示进行传感器校准。
4. 飞行操作：用遥控器发送控制信号，控制器接收处理以控制飞行器，通过LCD屏查看状态和参数并按需调整。
5. 故障处理与调试：若有故障，LCD屏显示警告信息并报警，通过调试功能查看内部状态和数据进行排查优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】