【源码】基于Arduino平台的巡线传感器控制扩展项目

项目简介

此项目是基于Arduino平台的YFLineFollow传感器库扩展项目，专为Mind+软件打造。其支持YFROBOT巡线传感器系列产品的操作控制，借助I2C通讯协议与Arduino主板通信，能节省IO端口资源，还支持多种巡线传感器配置，可简化巡线机器人的开发流程。

项目的主要特性和功能

1. 可对YFROBOT巡线传感器系列产品进行控制。
2. 支持5路和7路巡线传感器配置。
3. 采用I2C通讯协议，节省Arduino主板的IO端口资源。
4. 提供积木形式编程接口，使用便捷。
5. 支持实时模式和ArduinoC语言模式，满足不同开发需求。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目文件，将其放置到Arduino项目指定目录，在Arduino IDE中打开项目文件夹。
2. 把YFROBOT巡线传感器连接到Arduino主板的I2C接口，确保连接稳固且正确。
3. 打开Mind+软件或Arduino IDE，导入相关库文件并在项目中引用。
4. 依据项目需求，编写或导入示例程序并进行必要配置。
5. 将程序上传到Arduino主板，进行测试和调整。

注意：要保证Arduino主板和YFROBOT巡线传感器的固件版本与库兼容，使用前仔细阅读产品说明书和文档，确保开发环境符合要求且配置正确。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】