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Published on 2025-04-02 / 0 Visits
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【源码】基于Arduino平台的XYZRobot Bolide Y01机器人控制项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台的机器人控制项目,借助Arduino硬件与固件达成对XYZRobot Bolide Y-01机器人的控制。项目具备机器人基本动作控制、LED任务管理、按键输入处理和模拟操纵杆输入等功能,适合有一定Arduino编程和硬件接口基础的用户,可实现对机器人的灵活操控。

项目的主要特性和功能

  1. 机器人动作控制:利用Arduino硬件和固件控制机器人的基本动作,如移动、旋转。
  2. LED任务管理:实现LED闪烁、变色等效果。
  3. 按键输入处理:支持板载按键输入,不同按键组合触发不同机器人动作。
  4. 模拟操纵杆输入:用户可通过模拟操纵杆控制机器人动作。

安装使用步骤

  1. 下载项目代码:将项目代码下载到本地,确保代码完整。
  2. 连接硬件:把Arduino硬件与电脑连接,保证硬件连接正常。
  3. 上传代码:用Arduino IDE打开项目代码并上传到Arduino硬件。
  4. 测试功能:在硬件上按相应按键或进行模拟操纵杆输入,观察机器人动作和LED响应。
  5. 修改与调试:按需对代码进行修改和调试,以适应特定场景。

注意:因项目代码涉及硬件接口和特定功能实现,使用前需确保硬件连接正确,根据具体需求对代码适当修改调整。此外,需具备一定Arduino编程和硬件接口知识,以便正确理解和使用项目代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】