【源码】基于Arduino平台的远程机器人控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台搭建的远程机器人控制系统。以Arduino MKR WIFI 1010作为核心控制器，借助WiFi模块达成远程指令的接收与控制。此项目融合了电子、机械、编程和建模等多领域知识，致力于构建一个可接收网络指令控制电机，且能依据超声波测距信息避免碰撞的机器人系统。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制：借助WiFi模块实现远程指令的接收与控制，用户能通过网络发送指令操控机器人行动。
2. 超声波测距：利用超声波测距模块进行距离检测，用于避障和路径规划。
3. 电机驱动：通过电机驱动模块控制机器人移动。
4. 复杂控制逻辑：运用Arduino编程实现复杂控制逻辑，确保机器人依据指令和环境做出相应反应。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是具体安装使用步骤： 1. 硬件准备 - 准备Arduino MKR WIFI 1010板、超声波测距模块、电机驱动模块等硬件。 - 按电路设计连接硬件，确保连接无误后，将Arduino板连接到计算机。 2. 软件安装 - 安装Arduino IDE、WiFi库和aREST库等必要软件和库。 - 导入相关文件和库到项目中，将硬件的驱动程序代码上传至Arduino板。 3. 运行服务器 - 在计算机上运行WiFi服务器程序，确保服务器可接收网络指令并与Arduino板通信。 - 开启服务器，监听客户端连接请求，等待接收指令控制机器人行动。 4. 调试与测试 - 接收到指令时，执行相应动作，如控制电机启停。 - 调试代码确保机器人正常工作并实现预定功能，过程中可能需修改调整代码以满足实际需求。 - 对各个模块进行测试和调整，如测试WiFi模块通信功能、超声波测距模块准确性、电机驱动模块功能等。 5. 系统测试 - 在实际应用环境中测试整个系统性能，确保系统稳定可靠，满足用户需求。 - 注意可能遇到的问题及解决方案，如WiFi通信不稳定、超声波测距模块不准确等，并采取相应解决措施。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】