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项目简介
本项目借助Arduino平台开发了智能取放机器人机械臂系统，其目标是简化人类的重复性工作，提升生产效率。系统可通过PS2控制器操作，拥有智能识别与操作物体的能力，还支持远程蓝牙控制和语音控制功能。
项目的主要特性和功能
机械臂控制功能
- PS2控制器操作：能利用PS2控制器控制机械臂前后移动、左右旋转以及精确定位。
- 自定义动作模式：用户可自定义机械臂的运动轨迹和速度，满足不同操作需求。
- 实时状态反馈：控制器能实时反馈机械臂状态，保证操作准确稳定。
远程遥控功能
- 蓝牙远程控制：通过蓝牙模块可远程控制机器人车辆，用户能使用手机等蓝牙设备发送指令，控制行驶方向和速度。
- 语音控制：支持语音控制，带来更便捷的操控体验。
- 多种控制指令：支持启动、停止车辆，前进、后退，左转、右转等动作，且具备一定错误处理机制。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件：
1. 解压源码文件：将源码文件解压并复制到Arduino IDE的项目文件夹中。
2. 配置代码：打开Code for robotic arm.cpp和Code for robotic vehicle.cpp文件，查看代码并按需配置，如设置PS2控制器和蓝牙模块的参数。
3. 硬件连接：把PS2控制器、蓝牙模块、机械臂和车辆的相关硬件连接到Arduino板子上，确保连接正确。
4. 编译上传：在Arduino IDE中编译并上传Code for robotic arm.cpp和Code for robotic vehicle.cpp文件到Arduino板。
5. 功能测试：连接PS2控制器，测试机械臂和车辆的功能，包括前后移动、左右旋转、定位以及行驶方向和速度控制等。
6. 自定义调整：根据需求调整代码中的参数和逻辑，实现自定义的机器人操作模式和功能，提升用户体验和工作效率。
7. 技术支持：使用中遇到问题，可参考项目相关文档和教程解决，或联系项目开发者获取技术支持。
注意事项
- 确保硬件连接正确，防止短路或损坏设备。
- 修改代码前备份原始文件，避免意外情况。
- 操作时注意安全，防止机器人误伤人员或损坏物品。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】