【源码】基于Arduino与Matlab的直流电机状态空间识别系统

项目简介

本项目借助Arduino和Matlab实现对直流电机的状态空间识别，旨在精确建模并识别指定型号直流电机的系统参数，以更好地理解和控制电机性能。假设使用者具备电机控制、电子学以及Arduino和Matlab的相关知识。

项目的主要特性和功能

• 实验设计：设计步进响应、正弦响应等实验，激发电机不同响应，为模型识别提供数据。
• Arduino编程：编写程序驱动电机，通过编码器读取转速，通过瓦特计读取电流/电压，对实验数据进行预处理和记录。
• 数据采集：利用Arduino收集实验数据，多次实验确保数据准确，用于构建电机数学模型。
• Matlab分析：使用Matlab的系统识别工具箱处理分析采集的数据，进行模型参数估计和验证，得到描述电机行为的数学模型。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino板、电机驱动器、电机、编码器和瓦特计等硬件设备并正确连接。确认Arduino库和Matlab工具箱已安装，缺少时按官方指南安装。
2. 编程与实验：将Arduino代码上传到板中，按实验设计驱动电机试验，记录相关数据。
3. 数据处理：把收集的数据导入Matlab，用提供的脚本处理分析。可根据特定数据集或硬件设置调整参数。完成数据处理得到状态空间模型后，可进行模拟和验证，还能用于电机控制策略的设计和优化。

下载地址

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