【源码】基于Arduino语言的CNC控制器

项目简介

本项目是基于Arduino语言开发的CNC控制器，能够解析并执行标准G-code指令，对机床运动进行控制，同时具备多种功能特性以保障机床运行的精度、效率与安全。

项目的主要特性和功能

1. G-code支持：支持多种标准G-code命令，可解析并执行指令来控制机床运动。
2. 运动控制：可处理直线、圆弧、暂停、归位、探测等运动，运用速度规划优化轨迹。
3. 实时状态反馈：提供机床当前位置、速度、加速度等信息，可通过串行通信与上位机交互。
4. 探针检测：支持检测工具长度或材料高度等参数，提升加工精度与效率。
5. 安全保护：具备极限开关检测、安全门开关状态检测等功能，保障运行安全。
6. 实时覆盖功能：可即时改变机器运行状态，如进给、快速移动、主轴速度等，执行无明显延迟。
7. 激光模式：可连续移动并配合主轴速度变化，支持动态激光功率缩放，可切换“激光”与“正常”模式。
8. 睡眠模式：通过$SLP命令使Grbl进入睡眠状态，关闭包括步进驱动器在内的所有设备，仅复位可退出。
9. 界面改进：性能提升，提供更多实时数据，简化GUI维护与编写，有新的状态报告等。
10. OEM特定功能：包含安全门停车、单配置文件构建选项等功能。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino主板、步进电机驱动器、传感器等合适硬件。
2. 软件配置：依据硬件和机床需求，对Grbl固件进行配置和参数设置。
3. 上传固件：将Grbl固件上传至Arduino主板。
4. 连接机床：把Arduino主板、步进电机驱动器、传感器等连接到机床。
5. 设置参数：通过上位机软件或手动输入G-code指令设置机床参数，如坐标原点、运动速度、加速度等。
6. 运行测试：运行测试程序，检查机床能否按预设G-code指令运动，验证控制功能。
7. 日常使用：根据实际需求，通过上位机软件或手动输入G-code指令控制机床加工。

注：以上步骤适用于已下载并解压项目源代码的情况。若未下载，请从项目仓库获取源码后按上述步骤安装配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】