【源码】基于Arduino语言的Rice电动车辆辅助微控制器项目

项目简介

本项目为Rice大学电动车辆团队开发的辅助微控制器代码库。借助Teensy 3.5微控制器，运用Arduino语言（基于C++）和SPI协议，能够接收并处理踏板及刹车信息，与电机控制器通信，通过开关控制灯光，还能在屏幕上显示车辆状态。

项目的主要特性和功能

1. 刹车控制：依据传感器数据判断刹车状态，进而控制车辆刹车系统。
2. PID控制：实现比例 - 积分 - 微分控制器，精准控制车辆速度或位置。
3. OLED显示：利用OLED屏幕实时显示车辆速度、转速等状态信息。
4. SPI通信：通过SPI协议与电机控制器通信，实现数据传输与命令控制。
5. 定时器和中断：使用定时器和中断服务函数，精确控制程序执行流程并响应实时事件。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 导入IDE：将源代码文件导入Arduino开发环境（IDE）。 2. 硬件配置：根据项目需求，连接并配置传感器、OLED屏幕等所需硬件设备。 3. 编译上传：在Arduino IDE中编译代码，并将其上传到Teensy 3.5微控制器。 4. 功能测试：测试并验证微控制器的各项功能，确保其正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】