【源码】基于Arduino语言的Zumo32U4机器人库

项目简介

这是一个用于控制Zumo 32U4机器人的Arduino库，能实现对机器人上各种传感器（编码器、陀螺仪、IMU、近距离传感器等）的访问，同时包含驱动机器人电机、控制LED和LCD显示屏等硬件的函数。

项目的主要特性和功能

1. 传感器读取：可通过函数读取机器人上多种传感器数据。
2. 电机控制：能设置机器人电机的速度和方向。
3. LCD显示：可控制LCD显示屏显示文本、图形和自定义字符。
4. 按键输入：提供处理机器人按键输入的函数，实现人机交互。
5. 中断服务程序（ISR）：用于处理传感器输入中断，读取传感器数据。
6. 初始化与校准：可初始化传感器和校准陀螺仪，设置机器人初始状态。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 安装库：将库文件放入Arduino IDE的库文件夹中。 2. 导入示例代码：在Arduino IDE中打开“File”菜单，选择“Examples”，然后找到“Zumo32U4”目录中的示例代码。 3. 修改代码：根据具体应用场景修改示例代码。 4. 上传代码：将修改后的代码上传到Zumo 32U4机器人。

注意事项

1. 硬件连接：确保传感器、电机、LCD显示屏等硬件连接正确。
2. 库版本：使用与示例代码相匹配的库版本。
3. 调试：上传代码前进行调试，确保代码正常运行。

示例代码

示例代码包含MazeSolver、RotationResist等例子，展示了如何使用库函数进行机器人控制。

版本历史

该库多次更新，每次更新都有新功能添加或错误修复说明。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】