【源码】基于ARM Cortex M微控制器的串行UART控制电机驱动系统

项目简介

本项目是基于ARM Cortex M微控制器的电机驱动控制系统。借助串行UART通信实现与微控制器的数据传输，以此控制电机驱动模块，可让电机完成前进、后退、左转和右转等动作，适合嵌入式系统开发的学习与实践。

项目的主要特性和功能

1. 串行UART通信：利用串行UART通信与微控制器传输数据，达成与电机的通信。
2. 电机驱动控制：通过微控制器控制电机驱动模块，实现电机前进、后退、左转和右转等动作。
3. 模块化设计：项目采用模块化设计，涵盖主程序、电机驱动模块和串行UART通信模块，便于代码维护与扩展。
4. 兼容性强：项目代码基于STM32F103系列微控制器编写，有良好的兼容性和可扩展性。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件。

具体步骤

1. 安装必要的编译工具：安装适用于ARM Cortex M微控制器的编译器，如arm-none-eabi-gcc。
2. 编译项目：使用编译器编译项目源码，生成可执行文件。
3. 编译不包含库文件：arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb --specs=nosys.specs -T stm32f103c8tx_flash.ld startup_stm32f103c8tx.s main.c -o main.elf
4. 编译包含库文件：arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb --specs=nosys.specs -T stm32f103c8tx_flash.ld startup_stm32f103c8tx.s main.c ./serialUart/serialUart.c ./motorDriver/motorDriver.c -o main.elf
5. 烧录微控制器：将生成的可执行文件通过烧录工具烧录到STM32微控制器中。
6. 连接硬件：把微控制器与电机驱动模块、串行UART通信模块等硬件连接。
7. 配置微控制器硬件：依据硬件连接情况，配置微控制器的相关参数，如GPIO端口、定时器等。
8. 运行测试：上电后，通过串行UART发送字符命令，测试电机的动作是否按预期执行。

注意事项

1. 本项目代码是针对特定的硬件平台（如STM32系列微控制器）进行开发的，移植到其他平台可能需要修改硬件相关的代码。
2. 在使用前，请确保已经熟悉相关硬件的工作原理和连接方式。
3. 在烧录微控制器和连接硬件时，请注意安全，避免短路或损坏硬件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】