【源码】基于ARM Cortex M微控制器的自主导航系统

项目简介

本项目是一个基于ARM Cortex M微控制器的自主导航系统，借助Raspberry Pi Pico W微控制器和micro - ROS框架开发，旨在实现系统在特定环境中的自主移动功能。该项目处于开发阶段，持续进行升级与改进。

项目的主要特性和功能

1. WiFi连接：可初始化WiFi模块并连接指定WiFi网络，保障系统网络通信。
2. TCP服务器设置：能设置TCP服务器接收控制命令，实现远程操控。
3. LED灯和电机控制：通过PWM控制LED灯闪烁和电机速度，实现视觉反馈与移动功能。
4. 超声波模块初始化：可初始化超声波模块用于测距，实现避障和路径规划。
5. 自主导航：依据距离信息和控制命令，自主调整车辆运动状态。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Raspberry Pi Pico W微控制器及必要硬件连接设备（如WiFi模块、超声波模块、电机驱动器等）。
2. 下载源码：下载并解压项目源代码文件。
3. 编程环境设置：将微控制器连接到计算机，打开编程环境（如VS Code），安装必要插件和工具链。
4. 导入项目：把项目文件导入编程环境，编写代码初始化各模块（如WiFi、TCP服务器、LED灯、电机、超声波模块等）。
5. 配置引脚：根据实际硬件连接情况，修改代码中相应的引脚配置。
6. 编译烧录：编译并将代码烧录到微控制器。
7. 功能测试：测试各功能模块，确保正常工作。
8. 实际测试：在实际环境中测试自主导航功能，按需调整和优化。

注意：此项目需要一定的硬件和软件基础，建议使用者具备嵌入式系统开发经验和相关技能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】