【源码】基于ARM Cortex的实时操作系统（RTOS）实现

项目简介

本项目是一个基于ARM Cortex微控制器的实时操作系统（RTOS）实现。该系统为嵌入式应用提供了高效的任务管理和资源调度能力，支持多任务处理、优先级调度、信号量同步、任务抢占等功能，还能通过命令行接口与用户进行交互。

项目的主要特性和功能

1. 任务管理：可创建、调度、挂起和恢复任务，支持优先级调度和抢占式调度。
2. 信号量同步：提供信号量机制，用于任务间同步和资源管理。
3. 命令行接口：通过UART接口进行命令行交互，支持多种系统管理命令。
4. 内存管理：具备进程内存映射功能，可查看进程的内存分配情况。
5. 系统控制：支持系统重启、进程终止、进程重启等操作。
6. 调度策略：支持优先级调度（PRIO）和轮转调度（RR）。

安装使用步骤

环境准备

确保拥有ARM Cortex微控制器（如TM4C123GH6PM）和相应的开发环境（如Keil或Code Composer Studio）。

代码下载

下载并解压项目源码文件。

编译

使用开发环境打开项目，配置编译器并编译代码。

烧录

将编译生成的二进制文件烧录到微控制器中。

运行

通过UART接口连接微控制器，使用命令行工具与RTOS进行交互。

测试

使用提供的命令（如ps、ipcs、pmap等）测试系统的各项功能。

注意事项

1. 本项目代码可能需要根据具体的硬件环境和开发工具进行适配和调整。
2. 使用命令行接口时，请确保UART通信配置正确。
3. 在调试过程中，建议逐步测试各项功能，确保系统稳定运行。

命令行命令说明

• reboot：重启RTOS系统。
• ps：显示所有进程的状态，包括进程名、PID、优先级、状态和CPU使用率。
• ipcs：显示信号量的状态，包括信号量名、计数和等待队列中的第一个进程。
• pmap ：显示指定进程的内存映射信息，包括进程名、地址、大小和内存分配类型。
• preempt ：启用或禁用任务抢占。
• sched ：设置调度策略为优先级调度或轮转调度。
• pidof ：显示指定进程的PID。
• kill ：终止指定PID的进程。
• run ：重启已终止的进程。
• help：显示所有命令及其描述。

下载地址

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