【源码】基于ARM Cortex的自主无人机避障系统

项目简介

本项目构建了一个基于ARM Cortex系统的自主无人机避障系统。利用超声波传感器测量距离，根据测量结果控制无刷直流电机（BLDC）速度，进而调整无人机飞行路径，避免碰撞，提升无人机在复杂环境中的自主性与安全性。

项目的主要特性和功能

1. 利用超声波传感器实时检测无人机与障碍物的距离。
2. 依据检测到的距离信息，通过PWM信号控制BLDC电机速度，调整无人机飞行速度或方向。
3. 系统能够自动检测障碍物并作出响应，实现自主避障。
4. 代码采用模块化设计，便于维护和扩展。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 环境准备：确保开发环境安装了必要的编程工具和库，如ARM Cortex开发工具链、C语言编译器等。 2. 硬件连接：将超声波传感器和BLDC电机连接到ARM Cortex开发板，确保接线正确。 3. 代码编译：使用开发工具链编译Ultrasonic_bldc_control.c文件，生成可执行文件。 4. 烧录程序：把生成的可执行文件烧录到ARM Cortex开发板中。 5. 测试运行：在安全的室内或室外环境测试系统运行，观察无人机遇到障碍物时的反应。

注意：运行测试前，需确保所有连接无误，并在安全环境中进行测试，防止设备损坏或人员受伤。此外，项目运行依赖一些外部资源（如超声波传感器和电机驱动器），需保证这些部件正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】