【源码】基于ARM Mbed平台的智能坦克（Smart Tank）

项目简介

本项目开发的“Smart Tank”是一款可通过蓝牙控制的坦克机器人。用户能借助手机应用控制坦克的移动与射击，实现与坦克的实时交互。项目全面展示了嵌入式系统的开发流程，涵盖硬件设计、固件编程以及硬件组装。

项目的主要特性和功能

• 硬件控制：借助ARM Mbed微控制器操控两个DC电机，驱动坦克移动，同时使用伺服电机控制坦克炮转动。
• 射击功能：利用DC电机驱动的踢球机制达成射击功能，可发射乒乓球。
• 声音和灯光效果：通过LED灯和扬声器营造射击时的声音与光效。
• 蓝牙通信：采用Adafruit Bluefruit LE UART Friend BLE模块，实现与手机的蓝牙通信。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据提供的硬件组装指南，完成坦克各部分（如主体、炮塔、电机和伺服马达）的组装。
2. 电路连接：按照电路图连接所有硬件，包含电机、伺服马达、扬声器和LED灯。
3. 固件编程：使用mbed平台编写控制坦克移动和射击功能的固件代码。
4. 测试与调试：连接电源和蓝牙后，通过蓝牙应用控制坦克，测试其移动和射击功能。
5. 优化与改进：根据测试结果，对固件和硬件进行必要的优化和改进。

下载地址

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