项目简介
本项目是基于ARM架构的实时操作系统(RTOS)服务层实现,借助Eclipse IDE,采用STM32作为微控制器(MCU)。项目提供任务创建、调度和系统启动等核心功能,为实时任务管理和执行提供基础支持。
项目的主要特性和功能
- 任务创建:可通过
SOS_voidCreateTask
函数创建新任务,支持对任务ID、优先级、任务函数指针和初始延迟时间进行配置。 - 任务调度:
SOS_Scheduler
函数作为任务调度器,会遍历所有任务并检查执行条件,保证任务按时执行。 - 系统启动:
SOS_voidStart
函数用于启动系统,初始化系统时钟并将定时器周期回调设为任务调度器。 - 数据结构:利用全局数组
OS_TASKS
存储任务信息,涵盖优先级、初始延迟和任务函数指针等。 - 全局变量:
OS_Counter
用于跟踪系统心跳或任务执行次数,保障系统运行的稳定性。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已安装Eclipse IDE,并完成STM32开发环境的配置。
- 导入项目:把下载的源码文件导入Eclipse IDE。
- 编译项目:在Eclipse IDE中编译项目,保证无编译错误。
- 烧录程序:将编译生成的二进制文件烧录到STM32微控制器。
- 运行系统:启动系统,观察任务调度和执行的日志输出,确保系统正常运行。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】