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Published on 2025-04-02 / 2 Visits
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【源码】基于ARM架构的实时操作系统(RTOS)服务层实现

项目简介

本项目是基于ARM架构的实时操作系统(RTOS)服务层实现,借助Eclipse IDE,采用STM32作为微控制器(MCU)。项目提供任务创建、调度和系统启动等核心功能,为实时任务管理和执行提供基础支持。

项目的主要特性和功能

  1. 任务创建:可通过SOS_voidCreateTask函数创建新任务,支持对任务ID、优先级、任务函数指针和初始延迟时间进行配置。
  2. 任务调度:SOS_Scheduler函数作为任务调度器,会遍历所有任务并检查执行条件,保证任务按时执行。
  3. 系统启动:SOS_voidStart函数用于启动系统,初始化系统时钟并将定时器周期回调设为任务调度器。
  4. 数据结构:利用全局数组OS_TASKS存储任务信息,涵盖优先级、初始延迟和任务函数指针等。
  5. 全局变量:OS_Counter用于跟踪系统心跳或任务执行次数,保障系统运行的稳定性。

安装使用步骤

  1. 环境准备:确保已安装Eclipse IDE,并完成STM32开发环境的配置。
  2. 导入项目:把下载的源码文件导入Eclipse IDE。
  3. 编译项目:在Eclipse IDE中编译项目,保证无编译错误。
  4. 烧录程序:将编译生成的二进制文件烧录到STM32微控制器。
  5. 运行系统:启动系统,观察任务调度和执行的日志输出,确保系统正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】