【源码】基于ATmega2560的倒置摆控制系统

项目简介

本项目是基于ATmega2560单片机的倒置摆控制系统，项目涵盖机械结构、电气硬件和软件算法三个部分。机械部分为系统提供物理基础，电气硬件实现控制和反馈机制，软件算法部署在ATmega2560上实现闭环控制，以达成平衡摆杆的目标。

项目的主要特性和功能

• 机械系统：由带齿轮的推车和倒置摆构成，作为整个控制系统的物理载体。
• 电气硬件：包含电机驱动器、电机、编码器反馈传感器等，实现系统的控制与反馈。
• 软件实现：可读取编码器值、控制电机驱动、运行闭环控制算法，从而实现摆杆平衡。

安装使用步骤

1. 环境准备：准备好ATmega2560单片机、电机驱动器、电机、编码器等硬件，以及对应的开发工具和编译器。
2. 代码下载：从指定链接或版本控制系统获取项目源代码。
3. 代码编译：使用合适的编译器和工具编译源代码，生成能在ATmega2560运行的二进制文件。
4. 硬件连接：将编译后的代码烧录到ATmega2560单片机，按项目电路图连接所有硬件组件。
5. 系统调试：上电后系统初始化，通过LCD或其他接口查看状态信息，调整参数或手动操作进行调试。
6. 摆杆平衡测试：系统稳定运行后，开展摆杆平衡测试，观察摆杆能否自动平衡。

注意：本项目具体实现会因硬件设备不同而有差异，建议参考相关文档调试使用。涉及物理控制和电子硬件，使用前需了解相关安全知识和操作规范。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】