【源码】基于ATmega328P微控制器的LineFollower机器人

项目简介

本项目是一个基于ATmega328P微控制器的线路跟随机器人。线路跟随机器人是能自动沿着线路行进的小型机器人，它借助传感器检测地面线路，通过电机驱动轮子实现线路跟随移动。

项目的主要特性和功能

1. 以ATmega328P微控制器作为机器人的控制核心，掌控所有功能。
2. 采用GA12 - N20电机驱动轮子，具备800TPM的高性能。
3. 使用Adafruit DRV8833 H - bridge驱动器驱动电机。
4. 利用Pololu QTR - 8A传感器检测地面线路。
5. 由Efest IMR 18650 35A电池供电，提供强大电力支持。
6. 通过HC - 05实现无线通信，便于控制和调试。
7. 机器人可自适应不同速度和方向，准确跟随线路。

安装使用步骤

1. 已下载并解压本项目的源码文件。
2. 准备硬件，包含ATmega328P微控制器、GA12 - N20电机、Adafruit DRV8833 H - bridge驱动器、Pololu QTR - 8A传感器等。
3. 按照项目文件中的电路图，连接微控制器、电机、传感器和其他模块。
4. 将编写好的程序烧录到ATmega328P微控制器中。
5. 连接电池和无线通信模块，确保电源和通信正常。
6. 开启电源，机器人开始工作，会根据线路传感器的信号调整电机的速度和方向，实现线路跟随移动。

注意，本项目的源码文件仅包含控制算法和程序，硬件连接和组装需用户自行完成。组装和使用时，请按电路图正确连接各模块，并注意安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】