【源码】基于AVR ATTINY85微控制器的伺服控制系统

项目简介

本项目是一个采用AVR ATTINY85微控制器控制的RC伺服系统。它具备全8位分辨率的中断驱动机制，适用于标准RC伺服。借助8位定时器/计数器1，在8MHz时钟频率下，于1毫秒周期内实现约256步（8位）分辨率，能让伺服在1ms - 2ms工作范围内进行精准位置控制。

项目的主要特性和功能

1. 精确的伺服控制：可控制伺服在256个位置内精准移动。
2. 分辨率高：使用8位微控制器，每步解析度达0.35°。
3. 宽广的控制范围：伺服可在约90°（正负45°）角度范围内运动。
4. 通过PWM信号进行驱动：产生频率为50Hz，占空比为1ms到2ms的PWM信号。
5. 支持手动控制：能通过电位器控制伺服位置，已测试与10kΩ电位器兼容。
6. LED指示：LED灯指示伺服的中立位置。
7. 可配置性：可通过宏配置伺服和LED的连接引脚（SERVO_PORT，LED_PORT）。

安装使用步骤

1. 准备硬件：确保拥有AVR ATTINY85微控制器、RC伺服、电位器、LED和合适的电阻器，按项目提供的电路图连接硬件。
2. 设置微控制器时钟频率：确保微控制器运行在8MHz，修改微控制器的熔丝设置，取消勾选CKDIV8以保证时钟速度正确。若选择保留CKDIV8（出厂默认设置），可能需调整定时器预设值，但此方法未经测试。
3. 编程：使用ISP编程器将提供的main.c代码烧录到微控制器中。
4. 测试：接通电源后，通过电位器测试伺服的控制功能，观察LED灯是否指示伺服的中立位置。

下载地址

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