【源码】基于AVR单片机的迷宫导航机器人

项目简介

本项目是基于AVR单片机开发的迷宫导航机器人系统。旨在借助编程手段让机器人在迷宫环境中实现自主导航，项目包含Task 1.1和Task 1.2两部分，实现了机器人初始化、导航、路径调整和停止等功能。

项目的主要特性和功能

1. 机器人初始化：完成传感器和电机等硬件的初始化配置，为后续导航做准备。
2. 导航功能：使机器人能够在迷宫中自主寻找路径，实现导航。
3. 路径调整：依据传感器采集的数据，实时调整机器人的行进路线，适应迷宫变化。
4. 停止功能：导航任务结束后，机器人自动停止并等待新指令。
5. 任务执行：机器人具备执行特定任务的能力，如捡取和放置物品。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好AVR单片机、合适的传感器（如线传感器、颜色传感器、红外线传感器等）、电机以及相应的电路连接器件。
2. 编程环境设置：安装并配置AVR单片机的编程环境，如AVR Studio或其他适用工具。
3. 代码编译：使用编程工具打开项目源代码文件，进行编译以生成可执行文件。
4. 程序烧录：将编译后的程序烧录到AVR单片机中。
5. 硬件连接：按照电路图把AVR单片机、传感器和电机正确连接到电路板上。
6. 测试运行：在迷宫环境中测试机器人的导航功能，观察其是否按预期路径移动，并根据实际情况调整优化。

需注意，以上步骤为通用指导，实际操作可能需根据具体硬件和编程环境进行调整。

下载地址

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