【源码】基于AVR单片机的自动导航小车

项目简介

本项目是基于AVR单片机开发的自动导航小车，借助OLED显示、ADC、PWM、红外遥控等多种传感器和通信模块，实现车辆的自动导航与遥控控制。代码运用AVR C语言库，利用AVR单片机的中断和定时器功能实现实时控制。

项目的主要特性和功能

1. 自动导航：依靠光电传感器、超声波传感器等数据，使车辆沿着特定路径行驶。
2. 遥控控制：通过红外遥控信号下达前进、后退、左转、右转等动作指令控制车辆。
3. 用户界面：利用OLED屏幕显示电池状态、传感器数据等车辆状态信息。
4. 调试信息：通过串行通信接口输出调试信息，便于开发者调试与优化。
5. PID控制：采用PID算法控制车辆行驶，提升行驶性能和稳定性。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备AVR单片机（如ATmega328P）、OLED显示模块、光电传感器、超声波传感器、红外遥控模块等硬件设备。
2. 软件准备：安装AVR开发环境（如AVR - GCC、AVR Studio、WinAVR等），并配置相应的编译器和烧录工具。
3. 代码下载：下载本项目的源代码文件。
4. 编译和烧录：使用AVR开发环境编译源代码，将编译后的二进制文件烧录到AVR单片机中。
5. 硬件连接：将AVR单片机与OLED显示模块、传感器、红外遥控模块等硬件设备正确连接。
6. 运行测试：通过红外遥控信号控制车辆，观察车辆是否按指令行驶，以及OLED屏幕上的状态信息显示是否正确。

注意，以上步骤为基本安装使用指南，具体细节可能因硬件和开发环境不同而有差异，开发者需根据实际情况调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】