【源码】基于AVR单片机的自主拾放机器人项目

项目简介

本项目是基于AVR单片机的自主拾放机器人系统，整合了路径规划、颜色检测与识别、机械臂控制以及升降控制等功能。借助Arduino Atmega 2560单片机，实现机器人自主导航、目标识别与拾取任务。机器人能按预先规划路径自主移动，利用颜色传感器检测并识别特定颜色物体后进行拾取，最后将物品放置在指定位置。

项目的主要特性和功能

1. 路径规划：运用Dijkstra算法实现机器人的自主导航路径规划。
2. 线跟随功能：依靠三色线传感器完成路线跟随。
3. 颜色检测与识别：采用TCS - 3200颜色传感器，可检测红、绿、蓝及黑色物体。
4. 机械臂控制：通过伺服电机精确控制机械臂的拾取和放置动作。
5. 升降控制：借助Arduino Nano、IR传感器和限位开关实现对升降机的精确控制。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是简单的安装与使用步骤： 1. 解压下载的项目源码文件。 2. 将Arduino Atmega 2560单片机、伺服电机驱动器、IR传感器、限位开关等硬件连接至开发板。 3. 把代码分别上传至对应的Arduino板卡（如Atmega 2560和Nano）。 4. 确认所有硬件连接正确后，打开主程序并上传至单片机。 5. 开启电源，机器人将按预设程序进行自主导航、颜色识别、拾取和放置任务。 6. 通过观察机器人工作情况和LCD显示屏信息，了解机器人工作状态和任务完成情况。

注：此项目需要一定的硬件基础及电子制作能力，确保所有硬件连接正确并符合电路安全标准。操作时请确保安全，避免短路或其他潜在风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】