【源码】基于AVR和Python的足球桌进球检测系统

项目简介

本项目是一个用于足球桌的进球检测系统，采用红外（IR）技术。硬件方面运用了LTE4206发射器、IR光电二极管、LM324N运算放大器、白色LED指示灯以及ATmega16微控制器，微控制器可测量球通过的时间并通过RS232传输数据。软件部分包含编译代码的工具和Python客户端，客户端用于接收数据、显示信息并播放音效。

项目的主要特性和功能

1. 进球检测：借助红外技术精准检测足球是否进球。
2. 球速测量：微控制器测量球通过的时间并计算球速。
3. 数据传输：通过RS232以115200 bps的速度传输测量数据。
4. 实时反馈：客户端实时显示进球信息和球速，同时播放音效。
5. 可定制性：用户能更换客户端使用的音效文件。

安装使用步骤

前提条件

确保已安装Linux AVR工具链，使用以下命令安装： apt-get install eagle avrdude gcc-avr avr-lib gtkterm

编译和构建

进入项目目录，执行以下命令进行编译和构建： make

串行通信配置

使用以下命令进行串行通信： gtkterm --port /dev/ttyS0 --speed 115200 --bits 8 --stopbits 1 --parity none

运行客户端

以超级用户身份运行client.py： sh ~/PycharmProjects/fussball/client$ python client.py

故障排除

• 客户端无法工作：若存在权限问题，以超级用户身份运行客户端。
• 客户端无法播放声音：确保已安装mplayer，并从client目录运行客户端。
• 不喜欢客户端提供的声音：将任意*.wav或*.mp3文件放入client/sounds/目录。
• 出现奇怪的mplayer消息：在$HOME/.mplayer/config中添加lirc=no。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】