【源码】基于AVR微控制器的伺服控制板 ServoBrain

项目简介

ServoBrain是一个基于AVR微控制器的伺服控制板，其作用是接管标准或大型伺服电机的通信，并通过I2C与主机通信。该项目采用ATTiny85微控制器，支持通过I2C加载程序，且有丰富的I/O引脚供用户使用。它不仅能用于伺服电机控制，还可作为通用的物联网设备。

项目的主要特性和功能

1. 通过I2C与主机通信，实现对伺服电机的控制。
2. 利用ATTiny85微控制器，支持通过I2C加载程序。
3. 可作为通用物联网设备，提供6个输出引脚供用户扩展。
4. 支持+6V输入，运行电压为3.3V，需保证输入电压不超3.3V。
5. 支持通过Arduino IDE进行编程和调试，提供示例代码和批处理文件。

安装使用步骤

准备硬件

确保已准备好Arduino Uno、ATTiny85微控制器以及相关连接线。

烧录引导程序

• 使用Arduino IDE和Arduino as ISP工具，按照提供的批处理文件和示例代码烧录引导程序到ATTiny85。
• 参考Instructables教程设置子板/扩展板。

加载TWI主程序

• 将TWI_Master.hex文件加载到Arduino Uno上。
• 设置另一个子板/扩展板，通过I2C对ServoBrain进行编程。

烧录二进制文件

使用avrdude文件夹中的示例批处理文件，通过I2C将二进制文件加载到ServoBrain。

连接伺服电机

按照待定的接线图将ServoBrain连接到伺服电机。

Arduino IDE配置

在Arduino IDE中添加指定的板管理器URL，以便编译可通过TWI主/从系统加载的Arduino代码。

注意事项

1. 确保所有输入电压不超过3.3V，避免损坏设备。
2. 目前主设备和从设备必须同时上电，未来将支持热插拔功能。
3. 仔细检查硬件连接，防止短路或错误连接。

版权声明

本项目为开源项目，遵循开源协议，用户可自由使用和修改代码，但请尊重原作者的知识产权。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】