项目简介
本项目是基于AVR微控制器构建的电机控制仪表板系统。该系统可实现对直流电机、步进电机和伺服电机这三种不同类型电机的控制。通过4x4键盘和16x2字符LCD显示屏进行用户交互,同时利用电位器和温度传感器辅助控制电机速度。
项目的主要特性和功能
- 用户身份验证:系统启动时,用户需输入用户名和密码,密码为用户名的逆序,有三次输入机会,超过次数系统将关闭。
- 多种电机控制:提供直流电机、步进电机和伺服电机的控制选项。
- 丰富控制方式:直流电机可控制方向并选择速度控制方法,如电位器、全速、依据温度传感器值;步进电机能控制方向和指定旋转度数;伺服电机可选择绝对转动角度。
- 实时信息显示:LCD显示屏会展示相关信息与操作提示,引导用户完成电机控制流程。
安装使用步骤
- 硬件连接:依据硬件规格和引脚映射,连接AVR微控制器、4x4键盘、16x2字符LCD、直流电机、步进电机、伺服电机、电位器和温度传感器。
- 软件依赖安装:安装对AVR微控制器编程及与LCD、键盘、电机控制接口所需的软件依赖。
- 代码编译上传:使用偏好的编程环境编译并将提供的源代码上传到AVR微控制器。
- 系统上电:给AVR微控制器和电机连接合适的电源。
- 用户身份验证:系统启动后,按提示输入用户名和密码。
- 电机控制操作:身份验证通过后,利用键盘和LCD操作菜单,选择所需电机并按子菜单设置控制选项。
下载地址
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