【源码】基于AVR微控制器的多节点串行通信系统

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的多节点串行通信系统，借助Raspberry Pi的串行硬件接口与多节点设备通信。系统支持UPDI编程模式和UART通信模式，可通过CAT5电缆连接多个设备，实现远程编程与通信，适用于需远程控制和编程的嵌入式系统应用场景。

项目的主要特性和功能

1. 多节点串行通信：利用CAT5电缆连接多设备，实现点对点或点对多点的串行通信。
2. UPDI编程模式：通过UPDI接口对AVR微控制器编程，可使用各种熔丝位、代码保护和功能安全特性。
3. UART通信模式：通过UART接口进行常规串行通信，用于数据传输和设备控制。
4. 硬件控制：通过Raspberry Pi的GPIO控制UART和UPDI模式切换，支持远程编程和通信。
5. AVR工具链支持：采用AVR工具链进行代码编译和烧录，支持本地编译和远程编程。
6. 功能安全特性：支持AVR微控制器的功能安全特性，适用于工业应用场景。

安装使用步骤

1. 安装AVR工具链：在Raspberry Pi上安装gcc - avr、binutils - avr、avr - libc等AVR工具链工具。
2. 安装依赖库：使用pip3安装pyserial、intelhex、pylint等Python库。
3. 复制相关仓库：将RPUusb和MacGyver仓库复制到本地。
4. 编译代码：使用make命令编译项目代码，生成二进制文件。
5. 烧录程序：通过UPDI接口将二进制文件烧录到目标AVR微控制器中。
6. 运行测试：通过Raspberry Pi的串行接口与目标设备通信，测试UART和UPDI功能。

注意事项

• 正确配置Raspberry Pi的串行硬件接口，避免与其他设备冲突。
• 切换UART和UPDI模式时，确保GPIO引脚控制正确。
• 勿将PoE设备连接到CAT5电缆，防止损坏设备。
• 项目代码使用中断驱动方式，确保微控制器的中断设置正确。

下载地址

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