【源码】基于AVR微控制器的光感应机器人项目

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的光感应机器人系统，其目标是依据环境光线的强弱来改变LED灯的颜色或闪烁状态，以此模拟机器人的响应行为。项目涵盖硬件接口初始化、光敏电阻读取、LED灯控制以及主循环逻辑处理等方面。

项目的主要特性和功能

• 硬件接口初始化：利用initialization()函数，将端口B设为输出模式以控制LED灯，端口A设为输入模式用于读取光敏电阻的值。
• 读取光敏电阻值：通过lecture()函数读取光敏电阻值，依据光照强度改变LED灯的状态。
• LED灯控制：借助afficherValeur()函数，根据光照强度控制LED灯，实现不同颜色或闪烁效果。
• 主循环逻辑处理：主函数main()进入无限循环，持续读取光敏电阻值并处理LED灯的控制逻辑。

安装使用步骤

1. 硬件准备：保证硬件平台支持AVR微控制器，正确连接微控制器、LED灯、光敏电阻等硬件。
2. 导入代码：把代码文件导入支持AVR微控制器的编程环境，如AVR - GCC编译器。
3. 编译与上传：编译并将代码上传到微控制器，确保代码正确烧录。
4. 测试功能：在硬件环境中测试代码功能，观察LED灯在不同光照强度下的响应情况。

注意：因代码依赖特定硬件连接和编程环境，具体安装使用步骤可能需根据实际硬件平台和编程环境调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】