【源码】基于AVR微控制器的路径跟随系统

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的路径跟随机器人系统，目标是控制机器人按指定路径自动行驶。系统集成了传感器输入、电机控制和LCD显示功能，能实现自主导航与障碍物规避。

项目的主要特性和功能

1. 设备初始化：对LCD屏幕、电机、传感器和UART进行初始化，用于串行通信。
2. 路径跟踪：依据接收的弧形路径参数，用直线段近似弧形路径移动，结合传感器反馈避免碰撞。
3. 传感器数据处理：读取红外传感器和Sharp传感器数据，检测障碍物并调整路径。
4. 电机控制：利用PWM控制电机速度，通过转向和位置编码器实现精确位置控制。
5. LCD显示：在LCD屏幕显示接收到的参数和状态信息，用于调试和状态指示。

安装使用步骤

1. 硬件连接：按代码中的连接定义，将LCD、电机、传感器和UART等硬件连接到AVR微控制器。
2. 代码编译和下载：使用AVR Studio或Code::Blocks等开发工具，编译并下载代码到微控制器。
3. 电源供电：为微控制器供电，启动机器人。
4. 运行测试：通过上位机或串行通信发送弧形路径参数，观察机器人是否按指定路径行驶并避开障碍物。

注意：使用前需正确配置微控制器的时钟和引脚设置，根据实际需求调整代码中的常量设置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】