【源码】基于C++、Python、Redis与OpenGL的机器人模拟仿真系统

项目简介

本项目是一个基于机器人控制技术的模拟仿真系统。采用Redis作为后端数据存储，运用OpenGL进行图形渲染和用户交互。主要功能是模拟和控制一个Panda机器人进行目标追踪和球类运动，能让用户直观体验机器人的模拟运动和目标追踪功能。

项目的主要特性和功能

1. 模拟机器人控制：通过controller.cpp用C++编写程序，加载URDF模型模拟机器人行为，创建关节任务控制关节角度和位姿，模拟控制循环计算并发送关节力矩，进行状态管理和数据保存。
2. 目标追踪：借助goal_tracking.py，利用OpenCV处理视频流，检测特定颜色目标（如球门），将目标信息发送到Redis，并与C++代码集成决策机器人动作。
3. 模拟与可视化：使用simviz.cpp，结合OpenGL和Redis，初始化Redis客户端，创建OpenGL窗口，从Redis读取机器人状态进行渲染展示，处理用户交互指令，模拟机器人运动过程。

安装使用步骤

步骤1：配置环境

确保计算机已安装Redis服务器、OpenCV库、OpenGL库及其他依赖项，编译和配置C++项目以及Python环境，具体配置步骤参考相关软件和库的官方文档。将源码文件放置在合适位置。

步骤2：运行项目

1. 启动Redis服务器。
2. 运行Python脚本goal_tracking.py进行目标追踪。
3. 运行C++程序controller.cpp和simviz.cpp进行机器人模拟和可视化。
4. 通过键盘和鼠标进行交互，控制机器人行为，还可调整参数和设置实现不同功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】