【源码】基于C++Arduino框架的无人机自动飞行系统

项目简介

本项目是基于C++语言和Arduino框架开发的无人机自动飞行系统。借助Arduino MEGA 2560微控制器，搭配GPS、传感器、LCD屏幕、输入/输出控制模块等硬件，达成了无人机的自主导航、姿态稳定控制、传感器数据获取与显示、用户交互界面等功能。

项目的主要特性和功能

1. 自动导航与定位：借助GPS模块获取无人机位置信息，依据预设航点导航。
2. 姿态稳定控制：利用加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器获取飞行器姿态信息，通过控制算法实现姿态稳定。
3. 传感器数据获取与显示：通过传感器模块获取气压、温度、加速度、角速度、磁力等数据，并在LCD屏幕显示。
4. 用户交互界面：通过LCD屏幕实现用户交互，支持飞行模式切换、传感器数据查看、校准等功能。
5. 故障保护与恢复：具备传感器失效、GPS信号丢失等故障保护功能及相应恢复策略。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依照项目文档或硬件连接图，将Arduino MEGA 2560与GPS、传感器、LCD屏幕、输入/输出控制模块等硬件连接。
2. 代码编译与上传：使用Arduino IDE编译并上传项目源代码到Arduino MEGA 2560。
3. 测试与调试：运行程序后，通过LCD屏幕查看传感器数据，测试无人机飞行功能。
4. 校准与调整：按需进行传感器校准和飞行参数调整。

注：本项目需要一定的Arduino编程基础和硬件连接能力，具体的硬件连接和编程细节可能需根据实际情况调整。

下载地址

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