项目简介
本项目围绕Controllino RP2微控制器,提供了丰富的固件资源。既支持使用Pico SDK进行开发,也能基于Arduino编程。项目涵盖了硬件抽象层(HAL)的驱动,像GPIO、I2C、SPI和定时器等,还配备了针对Controllino RP2核心的Arduino库。
项目的主要特性和功能
- 硬件驱动:
- 具备GPIO、I2C、SPI和定时器驱动,适配Controllino RP2硬件平台。
- 包含CY8C9520端口扩展器、WSEN温度传感器等I2C设备驱动。
- 拥有AD5664 16位DAC、BTS71220输出驱动等SPI设备驱动。
- Arduino库:
- 提供基于Arduino的库,可在Arduino IDE中编程。
- 涵盖CAN库(基于MCP2515)、ArduinoECCX08、Ethernet(W5500)等多种库。
- 示例和测试:
- 提供示例代码与测试代码,用于验证驱动和库的功能。
- 包含使用Pico SDK和Arduino核心的示例代码。
- 文档:
- 有项目简介、驱动和库的使用文档,助力开发者理解和使用项目。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 设置开发环境:安装必要的依赖,如Arduino IDE、PlatformIO等。 2. 编译和上传:使用Arduino IDE或PlatformIO等工具编译和上传代码到Controllino RP2硬件平台。 3. 测试:运行示例代码和测试代码,验证硬件驱动和库的功能。 4. 编程:使用提供的驱动和库进行项目开发。
注意:此项目是针对Controllino RP2微控制器的特定硬件平台,需要相应的硬件支持。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】