【源码】基于C++编程语言的Eclipse Cyclone DDS

项目简介

Eclipse Cyclone DDS是一个开源的实时数据分发服务实现，基于ISO/IEC C++ PSM标准，为Eclipse Cyclone DDS提供C++绑定。Cyclone DDS作为完全开源的Eclipse IoT项目，在机器人操作系统ROS 2中作为核心中间件被广泛应用。

项目的主要特性和功能

1. 实时性：支持高频率的数据交换，适用于需要实时响应的应用场景。
2. 可扩展性：支持多种QoS策略，用户可按需配置不同的通信参数。
3. 易用性：提供C++接口，便于集成到C++应用程序，同时有丰富的文档和示例代码。
4. 跨平台：支持Linux、Windows、macOS等多种操作系统和硬件平台。
5. 社区支持：拥有活跃社区，提供丰富的插件、扩展和示例。
6. 安全性：具备数据完整性检查和加密通信等安全特性。
7. 测试驱动：有完善的单元测试框架，确保代码的稳定性和可靠性。

安装使用步骤

前提条件

• 安装C和C++编译器（如GCC、Visual Studio、Xcode）。
• 安装Git版本控制系统。
• 安装CMake（版本3.7或更高）。
• 安装Eclipse Cyclone DDS。

构建步骤

1. 复制项目 bash cd cyclonedds-cxx mkdir build cd build
2. 配置和构建
3. Linux或macOS bash cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install-location> -DCMAKE_PREFIX_PATH="<cyclonedds-install-location>" .. cmake --build .
4. Windows bash cmake -G "<generator-name>" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<install-location> -DCMAKE_PREFIX_PATH="<cyclonedds-install-location>" .. cmake --build .
5. 安装 bash cmake --build . --target install

运行示例

1. 构建HelloWorld示例 bash mkdir helloworld cd helloworld cmake <install-location>/share/CycloneDDS-CXX/examples/helloworld cmake --build .
2. 运行Subscriber bash ./ddscxxHelloWorldSubscriber
3. 运行Publisher bash ./ddscxxHelloWorldPublisher

通过以上步骤，可成功构建并运行Eclipse Cyclone DDS的C++绑定，体验其强大的实时数据分发功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】