【源码】基于C++编程语言的Orion II CanSat项目

项目简介

本项目是由希腊“Evangeliki Scholi Smyrna”模型高中的12名学生团队开发的Orion II CanSat项目。旨在设计并实现用于空中数据采集和传输的微型卫星（CanSat）。该项目参与了希腊的“CanSat in Greece”比赛，也是欧洲航天局（ESA）组织的“CanSats in Europe”比赛的预选赛项目。团队通过硬件设计与软件编程，利用无线电和GPS技术收集并传输高度、湿度、压力、温度等环境数据，以及GPS坐标和芯片温度等信息。

项目的主要特性和功能

1. 传感器集成：集成BME280（测量温度、湿度、压力）、BNO055（测量三轴加速度、三轴陀螺仪和三轴磁力计）和MTK3339（用于GPS定位）多种传感器。
2. 数据记录与传输：使用SD卡记录数据，并通过RF模块无线传输采集的数据。
3. 系统时钟调整：依据内部温度传感器读数调整系统时钟频率，实现温度控制。
4. 串行通信：通过串行通信（Serial）与计算机或其他设备交换数据。
5. 紧急处理：当内部温度超阈值时，程序触发紧急处理函数，如点亮LED并停止所有操作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 安装编译工具：确保已安装make和arm-none-eabi-gcc 5编译器。 2. 删除旧文件：进入Core/teensy4/目录，删除main.cpp文件。 3. 编译项目：在Core/teensy4/目录下运行make all或make命令，项目将自动编译。 4. 上传代码：将编译生成的代码上传到Teensy 4.1开发板。 5. 连接硬件：根据硬件连接图，连接传感器、RF模块等硬件设备。 6. 运行项目：连接开发板到计算机，通过串行通信查看输出的调试信息、温度数据等。 7. 数据传输：通过RF模块将数据无线传输到外部设备或进行记录。

注意事项

1. 硬件连接：按连接图正确连接所有设备，确保电源和信号连接无误。
2. 依赖库：编译和上传代码前，确保所有依赖的库文件已正确安装。
3. 处理器配置：若项目有特定于某些处理器（如IMXRT1062和MK66FX1M0）的设置，需根据具体型号配置。
4. 开发板连接：运行项目时，确保开发板连接稳定，避免数据传输中断。
5. 调试信息：遇到问题可查看代码中的调试信息和错误处理代码，帮助定位和解决问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】