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Published on 2025-04-03 / 0 Visits
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【源码】基于C++编程语言的嵌入式命令行接口(Turnip CLI)

项目简介

Turnip CLI是一个专为嵌入式系统设计的可扩展C++命令行接口(CLI)。该项目基于FreeRTOS、libopencm3和STM32F1微控制器,展示了在嵌入式环境中实现简单命令行接口的方法。虽然示例代码针对STM32F1平台,但其核心CLI部分可轻松移植到其他嵌入式系统。

项目的主要特性和功能

  1. 动态命令注册:支持动态注册命令,每个命令可独立实现为.h/.cpp文件对或仅.h文件,并通过简单代码注册到系统。
  2. 命令解析:每个命令类需实现parse函数,在用户输入命令时调用,负责解析并执行操作。
  3. FreeRTOS支持:利用FreeRTOS任务调度功能,支持多任务并发执行,适用于复杂嵌入式应用场景。
  4. UART通信:通过UART接口与用户交互,支持命令行输入和输出。
  5. 模块化设计:CLI部分模块化,便于从现有项目剥离并集成到其他系统。
  6. 开源库依赖:依赖FreeRTOS和libopencm3等开源库,提供丰富嵌入式开发功能。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件,按照以下步骤操作: 1. 复制项目: bash cd turnip_cli 2. 初始化子模块: bash git submodule update --init --recursive 3. 编译libopencm3库: bash cd lib/libopencm3 make cd ../.. 4. 编译项目: bash make 5. 烧录到STM32设备: bash make flash 6. 测试:通过UART接口连接到设备,输入命令进行测试。

注意事项

  • lib文件夹中的资源不包含在MIT许可证下,使用时请遵守各自的许可证条款。
  • 本项目示例代码适用于STM32F1平台,移植到其他平台时可能需要调整硬件相关的代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】