【源码】基于C++编程语言的线跟踪机器人

项目简介

此项目为用于线跟踪机器人的C++项目，是INF1900嵌入式系统课程的一部分。该机器人借助红外线传感器和电机驱动实现路径跟踪与导航。

项目的主要特性和功能

1. 线跟踪算法：利用线传感器检测黑白区域，依据检测信息调整电机速度以跟踪线路。
2. 红外线数据传输：运用SIRC协议通过红外线发送命令和地址信息。
3. 电机控制：包含用于初始化、校准和控制电机的代码。
4. 路径跟踪：可沿着直线、曲线和矩形路径等特定路径移动。
5. 导航逻辑：根据接收到的红外命令和自身传感器数据执行转向、直线行驶等动作。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装并配置C++开发环境，包含编译器和相关库文件。
2. 代码下载：从提供的路径下载项目代码。
3. 编译运行：使用C++编译器编译代码，运行生成的可执行文件。
4. 测试与调试：按需在机器人上测试代码并进行调试。

注意：此项目基于特定硬件和传感器（如红外线传感器、电机控制器等），需在相应硬件平台上运行。代码中可能有特定于硬件平台的设置和初始化代码，需根据实际硬件调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】