【源码】基于C++编程语言的XY激光焊接机控制系统

项目简介

本项目是专为XY轴激光焊接设备打造的控制系统，基于Marlin固件开发。通过对Marlin固件的配置，实现了双Y轴步进电机控制、激光触发、温度传感器模拟、运动规划等功能。同时集成了DXF2GCode工具用于生成G代码，可借助Pronterface进行设备通信与控制。

项目的主要特性和功能

1. 双Y轴步进电机控制：借助Marlin固件配置，支持双Y轴步进电机驱动，保障焊接头精确移动。
2. 激光触发控制：利用PWM信号控制激光开关，支持100%占空比的激光触发。
3. 温度传感器模拟：配置虚拟温度传感器，保证系统在无实际传感器时也能正常运行。
4. 运动规划：依靠Marlin固件的运动规划功能，精准控制焊接头移动速度与路径。
5. G代码生成与执行：集成DXF2GCode工具，能将DXF文件转换为G代码，并通过Pronterface执行焊接任务。
6. 床面尺寸与原点设置：支持自定义床面尺寸，可将原点设置在床面中心，允许负坐标移动。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 配置固件： - 修改Configuration.h文件，设置步进电机、温度传感器、床面尺寸等参数。 - 在Configuration_adv.h中启用双Y轴步进电机驱动。 - 在pins_RAMPS.h中配置步进电机引脚，确保E0和E1引脚正确映射到Y轴电机。 2. 编译固件：使用Arduino IDE或其他兼容工具编译Marlin固件，生成适用于目标设备的二进制文件。 3. 上传固件：将编译好的固件上传到控制器的微处理器中。 4. 生成G代码： - 下载并安装DXF2GCode工具。 - 配置DXF2GCode的机器和软件设置，生成适用于激光焊接的G代码文件。 5. 连接设备：通过Pronterface或其他控制软件连接设备，设置通信波特率为250000。 6. 执行焊接任务：加载生成的G代码文件，通过Pronterface发送指令，控制激光焊接机执行焊接任务。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】