【源码】基于C++编程语言和Arduino框架的SightSabre项目

项目简介

本项目是一个开源项目，借助Arduino框架和C++编程语言开发，主要目标是助力视障人士通过触觉反馈感知周围环境。项目利用红外线TOF（Time-of-flight）激光传感器检测周边物体，再通过LRA（线性谐振致动器）产生触觉反馈，使使用者无需直接触摸就能感知物体距离。

项目的主要特性和功能

• 采用TinyCircuits硬件，涵盖TinyZero MCU、VL53L0X TOF距离传感器、DRV2605 LRA驱动器和RGB LED。
• 具备物体距离感知和触觉反馈功能。
• 支持前进和地面扫描两种模式，可分别检测前方和地面的障碍物。
• 通过Arduino编程达成硬件初始化、距离测量、触觉反馈控制等功能。
• 提供基础的用户指南和调试信息，方便用户理解项目功能与调试过程。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE，同时确保安装了TinyCircuits的库和FastLED库。
2. 下载项目源码并解压到本地。
3. 在Arduino IDE中打开项目源码，确认所有库都已正确安装。
4. 将硬件连接到Arduino板，包含TinyZero MCU、VL53L0X TOF距离传感器、DRV2605 LRA驱动器、RGB LED和必要的传感器扩展板。
5. 运行项目代码，观察硬件的响应和反馈。
6. 依据项目指南进行调试和优化，保证硬件正常工作并产生预期的触觉反馈。

注意：由于项目涉及硬件连接和编程，请在连接硬件和编程时遵循项目指南和Arduino的安全操作指南，避免可能的损坏或伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】