项目简介
本项目专为Wingtech Redmi 2 / Pro / Prime (wt88047)设备设计,是一个基于C++的Android传感器管理与校准系统。该系统覆盖了传感器数据读取、处理到校准的全流程,支持加速度计、磁力计、陀螺仪、接近传感器等多种传感器类型。借助Android的HAL(硬件抽象层)和硬件驱动接口,系统能高效与传感器硬件交互,并提供校准功能以消除硬件偏差。
项目的主要特性和功能
- 传感器管理:利用
NativeSensorManager
类管理传感器,可获取传感器列表、初始化、激活、设置延迟、读取事件、检查待处理事件。 - 传感器操作:对各类传感器(如加速度计、磁力计、陀螺仪等)进行开启/关闭、设置延迟、读取事件数据等操作。
- 校准处理:支持对多种传感器类型进行校准,包含读取校准参数、执行校准操作、初始化校准过程,校准模块有算法支持。
- 虚拟传感器:提供对方向传感器、伪陀螺仪等虚拟传感器的处理逻辑,包括初始化、事件注入。
- XML处理:支持读取和写入传感器校准参数的XML文件,用于后续校准操作。
- 算法支持:提供磁力计校准算法AKFS_AOC等处理传感器数据的算法,用于消除硬件偏差。
安装使用步骤
- 确保已下载本项目的源码文件。
- 环境配置:在开发环境中安装Android NDK和CMake工具链,用于编译C++代码。
- 编译项目:使用CMake生成Makefile,再用
make
命令编译项目。 - 部署到设备:将编译生成的二进制文件部署到Redmi 2 / Pro / Prime设备上。
- 运行系统:在设备上运行系统,确保传感器管理、数据读取、校准等功能正常。
- 调试与优化:根据实际需求调试和优化传感器校准算法,保证传感器数据的准确性和稳定性。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】