项目简介
本项目是一个用C++编写的程序,用于解析蓝牙低功耗(BLE)设备接收到的数据包。它借助Adafruit的BLE库与BLE设备通信,可实现读取并解析传感器数据(像加速度计、陀螺仪等)、按钮事件以及颜色信息等功能。
项目的主要特性和功能
- 数据包解析:可解析通过BLE传输的数据包,能识别并处理不同类型的数据包,包括加速度计、陀螺仪、磁力计、四元数等传感器数据,以及按钮事件和颜色信息。
- 数据格式化:将浮点数数据转换为IEEE 11073格式,以符合医疗和传感器数据的表示标准。
- 调试工具:提供以十六进制格式打印字节数据的函数,便于开发时查看和分析原始数据。
- 异常处理:读取和解析数据包时检查校验和,确保数据包的完整性和有效性,若数据包无效则打印错误消息并返回。
安装使用步骤
- 下载并安装Arduino IDE,保证开发环境已安装该IDE。
- 将项目中的所有文件导入到Arduino IDE项目中。
- 根据硬件平台,配置触发引脚、回声引脚等参数,使其与测距传感器模块相匹配。
- 将代码上传到Arduino板上。
- 使用BLE设备发送数据,观察程序能否正确读取和解析数据包。
注意:使用本项目前,可能需根据具体硬件平台和环境进行调整和优化。
下载地址
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