【源码】基于C++的B样条曲线参数化工具

项目简介

本项目是基于C++的B样条曲线参数化工具，可依据给定的控制点生成连续且数学上连续的B样条曲线。提供线性参数化和Sigmoid参数化等多种参数化方法，能生成不同的曲线表示形式，适用于机器人路径规划、动画设计和图形渲染等需精确控制曲线形状和运动的场景。

项目的主要特性和功能

1. B样条曲线计算：依据给定的控制点和节点向量计算B样条曲线。
2. 参数化计算：支持对B样条曲线进行参数化计算，生成连续的参数化表示。
3. 多种参数化方法：提供线性和Sigmoid两种参数化方法，使曲线的参数化表示更平滑连续。
4. 曲线长度和参数时间映射：计算曲线总长度，提供弧长与参数时间的双向映射，精确控制曲线参数化过程。

安装使用步骤

准备环境

确保系统已安装C++编译器（如g++）和CMake工具。

编译项目

进入项目目录，创建并进入build文件夹，运行CMake和Make命令进行编译。 bash $ mkdir BSplineCPP/build $ cd BSplineCPP/build $ cmake .. $ make

运行测试

编译成功后，运行生成的测试程序以验证功能。 bash $ ./test

通过以上步骤，即可成功编译并运行本项目，体验B样条曲线的参数化功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】