【源码】基于C++的CAN FD调度与优化套件

项目简介

本项目是一个用于处理CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-rate）系统的C++库。借助数学算法和优化技术，可提升CAN FD系统的性能和实时性。项目涵盖多个模块，具备调试工具、数学计算、CAN FD帧处理、偏移量和优先级安排、帧打包等功能。

项目的主要特性和功能

1. 调试工具：提供分级的debug输出，方便调试和排查问题。
2. 数学计算：封装常用数学计算函数，支持各类数学计算任务。
3. CAN FD帧处理：定义CAN FD系统默认参数，封装消息和CAN FD帧，支持消息随机生成、存储和读取，自动计算帧的周期、截止时间和负载尺寸。
4. 偏移量和优先级安排：依据论文算法为CAN FD帧分配偏移量和优先级，提供可行性检测功能，保障系统实时性。
5. 帧打包：运用遗传算法进行帧打包，优化带宽利用率，提供启发式算法的fitness计算功能。

安装使用步骤

复制项目

bash

编译项目

• 进入项目目录： bash cd CAN-FD-Schedulability-and-Optimization-Suite
• 使用CMake进行编译： bash mkdir build cd build cmake .. make

运行测试

运行单元测试以验证功能： bash ./UnitTest1

使用库

将编译生成的库文件集成到您的项目中，并按需调用相关功能模块。

通过以上步骤，即可成功安装并使用本项目提供的CAN FD调度与优化功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】