%20(2).svg)
项目简介
本项目是一个开源项目，旨在为航天器上的硬件设备和传感器提供软件支持。项目提供了一系列用于控制和管理航天器各种硬件设备的工具，涵盖GPIO控制、SPI通信、I2C通信等，同时包含处理航天器状态信息（如信标信号）和传感器数据的代码。
项目的主要特性和功能
- GPIO控制：基于C++的GPIO控制库，可操作航天器上的GPIO引脚，实现设备开关控制。
- SPI通信：支持SPI消息的发送和接收，用于与SPI设备通信。
- I2C通信：支持对I2C设备进行读写操作控制。
- 信标信号处理：可解析信标数据，获取航天器状态信息。
- 传感器数据处理：包含对加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器数据的处理代码。
- 远程命令执行：提供远程命令执行工具，允许用户通过网络发送命令并在航天器上执行相应操作。
安装使用步骤
环境准备
确保开发环境已安装必要的编程工具和库，如GCC编译器和CMake构建系统。
获取项目代码
通过Git从项目的代码仓库获取最新的代码：
bash
cd irvine-01-sw
编译构建
使用CMake构建系统构建项目，编译生成可执行文件：
bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
运行测试
运行项目中的测试用例，验证代码的正确性和功能：
bash
make test
集成部署
将编译生成的可执行文件部署到航天器上，并根据需要配置和启动相应的服务。
请注意，上述步骤仅适用于已安装项目依赖环境并正确配置构建工具的开发者。对于不熟悉项目环境的用户，可能需要参考更详细的安装指南和文档。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】