【源码】基于C++的机器人自动控制和可视化程序

项目简介

本项目是一个用于控制和管理4自由度（4DoF）通用机械臂的自动控制和可视化程序。程序能读取IMU（惯性测量单元）状态，采用MPU6050和MPU9250（带有AK8963）陀螺仪/加速度计/磁力计作为IMU，并通过网络广播IMU的状态和值。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：可通过简单命令或界面控制机器人动作。
2. IMU数据处理：读取并处理IMU的加速度、角速度等数据，用于机器人姿态的估计和控制。
3. 可视化：能在终端或OpenGL窗口显示机器人的姿态、速度等状态信息。
4. 网络广播：可通过网络广播IMU的状态和值，供其他设备或程序接收使用。
5. I2C通信：支持通过I2C总线与IMU进行通信。

安装使用步骤

1. 准备环境：确保开发环境已安装必要的库和依赖，如OpenGL、GLFW3、GLEW等。
2. 构建项目：使用CMake和Make工具构建项目。 sh $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make
3. 运行程序：运行编译生成的可执行文件，并根据需要选择显示模式（如ncurses窗口、OpenGL窗口等）。
4. 交互：通过键盘输入或其他方式与机器人进行交互。

注意：本项目的源码和构建步骤假设用户已经下载了本项目的源码文件，并且具备相应的开发环境和工具。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】