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项目简介
本项目是基于C++的模块化服务器项目，借助模块化服务器（ModularServer）达成与硬件设备的通信和控制。项目提供丰富API接口，方便开发者通过编程控制硬件设备的行为与响应，适用于物联网设备控制、自动化系统等需与硬件交互的场景。
项目的主要特性和功能
- 模块化服务器实现：通过ModularServer实现与硬件设备通信和控制，具备设备信息、固件信息、引脚管理等功能。
- API支持：提供API接口，可通过编程控制硬件行为和响应。
- 串行通信：通过串行通信接收和发送数据，处理服务器请求。
- 硬件管理：管理硬件设备行为，涵盖设置设备信息、管理引脚、处理固件信息等。
- 参数、函数和回调函数管理：管理参数、函数和回调函数，实现特定操作或逻辑处理。
安装使用步骤
1. 获取源代码
从项目仓库下载源代码。
2. 环境准备
安装PlatformIO Core
sh
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install pip --upgrade
pip install platformio
pio --version
安装udev规则（Linux用户）
sh
sudo service udev restart
sudo usermod -a -G dialout $USER && sudo usermod -a -G plugdev $USER
sudo apt-get purge --auto-remove modemmanager
3. 编译和上传固件
编译固件
sh
make firmware
或者
sh
pio run -e teensy31
上传固件
sh
make upload
或者
sh
pio run -e teensy31 -t upload
4. 运行和测试
启动串行终端监视器
sh
make monitor
或者
sh
pio device monitor --echo --eol=LF
获取API信息
在终端监视器中输入以下命令以获取API信息：
sh
getAPI NAMES ["ModularServer"]
5. 使用Arduino IDE（可选）
下载Arduino IDE
从Arduino官网下载并安装Arduino IDE。
添加额外的Boards Manager URLs
在Arduino IDE中，进入 File > Preferences，添加以下URL：
https://www.pjrc.com/teensy/package_teensy_index.json
安装Board Support Packages
在Arduino IDE中，安装以下Board Support Packages： - Teensy by Paul Stroffregen - Raspberry Pi Pico/RP2040 by Earle F Philhower, III
6. 运行和测试
根据具体需求，使用Arduino IDE编译并上传代码到硬件设备，然后通过模块化服务器API进行硬件设备的控制和测试。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】