【源码】基于C++的嵌入式硬件控制与通信系统

项目简介

本项目是专为ESP32、ESP8266等嵌入式设备打造的基于C++的嵌入式硬件控制与通信系统。它结合多线程、异步数据流和MQTT通信技术，可实现对硬件设备的控制、传感器数据的读取以及与外部服务器的通信，代码轻量高效，适用于物联网（IoT）开发场景。

项目的主要特性和功能

1. 支持多线程运行模式，能在单线程或多线程环境下高效处理任务，通过异步数据流技术实现数据实时处理和传输。
2. 提供对多种硬件设备（如电机、伺服系统、步进电机等）的控制接口，支持精确的硬件控制和状态管理。
3. 支持多种传感器（如GPS、超声波传感器、磁力传感器等）的数据读取，可实时获取环境数据。
4. 集成MQTT协议，支持设备与服务器之间的数据发布和订阅，设备状态变化可实时上报，同时支持远程控制。
5. 内置系统监控功能，能实时记录系统运行状态、WiFi信号强度等信息，并通过MQTT发送到服务器或本地显示。
6. 项目代码简洁，核心功能仅需500行左右代码，适合资源有限的嵌入式设备。

安装使用步骤

环境准备

• 确保已安装ESP32或ESP8266的开发环境（如ESP-IDF或ESP-OPEN-RTOS）。
• 安装Python 3及pyparsing库： bash python3 -m pip install pyparsing

代码获取

从项目仓库中下载源代码。

配置与编译

• 进入项目目录，运行以下命令进行配置： bash make menuconfig
• 确保启用CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY选项。
• 使用make命令编译项目： bash make

运行与测试

• 将编译后的程序烧录到目标设备（如ESP32或ESP8266）。
• 运行程序，检查硬件设备是否正常工作，并通过MQTT查看数据是否成功发布和订阅。

功能扩展

• 根据需求扩展硬件控制接口或添加新的传感器类型。
• 修改main.cpp中的代码，调整数据流和任务调度逻辑。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】