【源码】基于C++的全方位Mecanum轮式绘图机器人

项目简介

本项目包含了参与2023年机器人挑战赛的机器人的设计与代码，致力于构建一个拥有全方位移动和绘图功能的机器人。

项目的主要特性和功能

1. 全方位移动：采用Mecanum轮设计，使机器人能够在任意方向灵活移动。
2. 自定义硬件集成：集成了Arduino、伺服马达、直流马达，配合激光切割的木质底座和部分3D打印的机器人手臂。
3. 高级编程功能：具备自主导航和绘图能力，运用C++编程，通过状态案例逻辑、中断和编码器实现精确控制。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装C++编译器，如GCC或Clang。
2. 代码编译：使用IDE（如Visual Studio Code）打开下载的项目源码文件夹，在终端使用make或相应编译命令进行编译。
3. 硬件连接：按照项目文档指南，连接Arduino、伺服马达、直流马达等硬件组件。
4. 代码上传：将编译好的代码上传到Arduino或其他微控制器。
5. 测试运行：在安全环境中进行测试，确保机器人能正确移动和绘图。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，操作时需遵循安全准则。更多硬件连接和代码调试详情请参阅项目文档。了解更多信息请访问：项目网站链接。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】